FUJI SERVO MOTOR

اجزای سرووموتور:

پک سروو ها  شامل موارد زیر می باشد:

1-سرووموتور

2-سروودرایو

3-کانکتور برق ورودی

4-کابل انکدر Encoder

5- کانتکتور(فرمان ورودی)

6-کابل درایو به موتور

بررسی مشخصه های فنی مهم سرووموتور) کیلووات، گشتاور، سرعت، جریان، قطر فلنچ، ولتاژورودی):

Input Voltage	Flange dim	Rated Current	Max Speed	Rated Speed	Max Torque	Rated Torque	Rated Output	Drive Code	Motor Code	No.
V	—	A	RPM	RPM	N.m	N.m	W
220V 1phase	60	2.7	6000	3000	3.82	1.27	400w	RYH401F5-VV2	GYS401D5-RC2	1
220V 1 or 3 phase	80	4.8			7.17	2.39	750w	RYH751F5-VV2	GYS751D5-RC2	2
220V 3 phase	130	6.4	3000	2000	14.3	4.77	1KW	RYH152F5-VV2	GYG102C5-RG2	3
220V 3 phase	130	10.0	3000	2000	21.5	7.16	1.5KW	RYH152F5-VV2	GYG152C5-RG2	4

یکی از محصولات شرکت اتوماسیون رعد خاورمیانه، سروو موتورهای برند Fuji ژاپن مدل Alpha 5Smart است که از بهترین مدل های سروو موتور می باشد.گشتاور، سرعت و جریان مجاز:

این سه ویژگی بسیار اهمیت داشته وباید به هنگام خرید مورد توجه قرار گیرند.

– گشتاور یاTorque مجاز با واحد نیوتن متر  N.m گفته می شود.

– واحد سرعت مجاز دور بر دقیقه یا RPM است.

– واحد جریان موتور آمپر است.

قطر فلنچ:

این عدد در شکل زیر نشان داده شده است و ازاهمیت زیادی به منظور نصب صحیح سرووموتور در مکان مورد نظر برخوردار است.

 

ولتاژ ورودی:سرووها با ولتاژهای ورودی مختلفی تولید می شوند. سرووهای موجود در شرکت می توانند تک فاز یا سه فاز 220 ولت  باشند.

قابلیت شبکه:

تمامی سرووها دارای اینترفیس RS485به منظور ارتباط با سایر دستگاه ها می باشند.

بررسی اجمالی مفهوم و مشخصه های انکدر:

انکدر بخشی از سرووموتور است که با هر چرخشی که در موتور ایجاد می شود یک عدد در خروجی ایجاد می کند که این عدد به صورت پالس( نوعی سیگنال) ایجاد شده و به سروو درایو داده می شود.
مزیت این موضوع این است که به کمک این پالس می توانیم حرکات بسیار ریز و دقیقی در موتور ایجاد کرده و موقعیت را کنترل کرد. در واقع با هر چرخش شافت موتور، انکدر 1048576 پالس ایجاد می کند که اصطلاحا می گویند رزولوشن انکدر 20 بیت است.
هرچقدر رزولوشن بالاتر باشد قیمت انکدر بالاتر می رود. رزولوشن انکدر سرووهای Fuji، بیست بیت می باشند.
انکدرهای انواع بسیار متنوعی دارند. نوع انکدرهای سرووهای موجود در شرکت از نوع “افزایشی” یا  همان “اینکریمنتال” هستند.